江蘇博之旺自動(dòng)化設(shè)備有限公司

1 未來(lái)幾年汽車線束行業(yè)前景樂(lè)觀

2020 年中國(guó)汽車銷量2531 萬(wàn)輛，其中新能源汽車130 萬(wàn)輛，線束市場(chǎng)規(guī)模已超過(guò)1075 億元，其中傳統(tǒng)車線束市場(chǎng)規(guī)模997 億元，新能源汽車線束市場(chǎng)規(guī)模78 億元。2020 年雖然汽車整體銷量較2019 年略有下滑，但電動(dòng)化、智能化程度提高，線束的價(jià)格占比逐年提高，所以市場(chǎng)規(guī)模仍然在提高。

隨著新能源汽車對(duì)傳統(tǒng)車的替代，未來(lái)傳統(tǒng)車線束市場(chǎng)會(huì)逐步減小，而新能源車線束市場(chǎng)將以30% 以上的年復(fù)合增速高速增長(zhǎng)，預(yù)計(jì)到2025 年，中國(guó)汽車銷量3000 萬(wàn)輛，其中新能源500 萬(wàn)輛左右，汽車線束市場(chǎng)持續(xù)增長(zhǎng)，前景樂(lè)觀。

2 線束設(shè)備的主要特點(diǎn)和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)格局

1）國(guó)外的線束加工設(shè)備相對(duì)先進(jìn)。一方面源于其所在地域汽車產(chǎn)業(yè)起步早，設(shè)備廠家?guī)缀醵挤e淀了多年相當(dāng)雄厚的應(yīng)用技術(shù)，加上長(zhǎng)久的市場(chǎng)打磨，是其能夠不斷投入研發(fā)、不斷技術(shù)領(lǐng).先的驅(qū)動(dòng)力；另一方面，進(jìn)口設(shè)備廠家和外資、合資線束廠站在以往合作的基礎(chǔ)上所建立的品牌認(rèn)同、品質(zhì)認(rèn)同，尤其是較高的技術(shù)認(rèn)同，使得進(jìn)口設(shè)備在中國(guó)市場(chǎng)上占據(jù)了較大的份額。

2）國(guó)內(nèi)汽車產(chǎn)業(yè)起步較晚，但是發(fā)展非常快。國(guó)內(nèi)民營(yíng)線束廠已經(jīng)實(shí)現(xiàn)規(guī)?；?，滲透率也在快速提升。國(guó)產(chǎn)設(shè)備較高的性價(jià)比、快速響應(yīng)、較低的售后成本等已經(jīng)得到客戶認(rèn)可，在價(jià)格和售后服務(wù)方面已經(jīng)有較大市場(chǎng)優(yōu)勢(shì)。但是，國(guó)產(chǎn)設(shè)備廠對(duì)世界領(lǐng)域的核心技術(shù)消化太慢，尤其是智能化方面。要快速發(fā)展，必須尊重并滿足線束廠對(duì)品質(zhì)、技術(shù)、成本的核心需求。zui近幾年線束設(shè)備出口呈現(xiàn)增長(zhǎng)趨勢(shì)。

3）線束設(shè)備企業(yè)主要特點(diǎn)為：線束設(shè)備企業(yè)為技術(shù)密集型企業(yè)，線束設(shè)備市場(chǎng)雖然規(guī)模不小，但產(chǎn)品種類繁多、競(jìng)爭(zhēng)激烈、產(chǎn)品更新迭代快、市場(chǎng)集中度非常低。市場(chǎng)主流品牌都聚焦在技術(shù)水準(zhǔn)、產(chǎn)品利潤(rùn)率較高的全自動(dòng)產(chǎn)品上。

4）雖然中國(guó)線束市場(chǎng)規(guī)模穩(wěn)步擴(kuò)大，但線束制造設(shè)備市場(chǎng)被外資企業(yè)占據(jù)。2020 年中國(guó)線束制造設(shè)備市場(chǎng)中，國(guó).際頂.級(jí)公司庫(kù)邁思、索尼格、JAM、新明和等占比高達(dá)六成以上，國(guó)產(chǎn)自主品牌的滲透率還較低。目前，國(guó)內(nèi)線束制造的整體技術(shù)水平與國(guó)外還有差距，線束制造裝備生產(chǎn)廠家的自主研發(fā)能力弱，但近幾年進(jìn)步較快，也涌現(xiàn)出了一些知名企業(yè)，如鶴壁海昌、海普銳、博之旺、君權(quán)、長(zhǎng)春振宇、深圳林權(quán)、易加科技等。

3 汽車線束設(shè)備行業(yè)存在的問(wèn)題

1）隨著ADAS 及電動(dòng)車的普及，作為車內(nèi)信息和電能的載體，線束的重要性、復(fù)雜性和成本含量逐步增加，汽車復(fù)雜的電子電氣系統(tǒng)越來(lái)越依賴線束。整車競(jìng)爭(zhēng)的結(jié)果是整合、兼并，zui終將整車生產(chǎn)企業(yè)和車型的集中度大大提高，線束制造業(yè)的集中度本來(lái)就很高，車型集中度的提高更有利于線束行業(yè)高集中度的加劇，線束制造企業(yè)對(duì)高效率、高品質(zhì)、低成本的追求只能仰仗更加自動(dòng)、智能的生產(chǎn)線，傳統(tǒng)的線束設(shè)備已經(jīng)不能滿足線束企業(yè)大批量的生產(chǎn)要求。

2）由于車載系統(tǒng)的升級(jí)和以太網(wǎng)、5G 通信、射頻技術(shù)、毫米波、激光雷達(dá)等新技術(shù)的大量應(yīng)用，加之新能源高電壓、大電流的加入，EMC 的惡化使線束的屏蔽性要求更高，HSD 高速數(shù)據(jù)線在未來(lái)的車輛上將被大量使用，使得傳統(tǒng)線束設(shè)備從類型上也無(wú)法滿足未來(lái)新技術(shù)的變化要求。

4 因勢(shì)而動(dòng)，博之旺BZW-8.0H 型HSD 全自動(dòng)智能生產(chǎn)線應(yīng)運(yùn)而生

4.1 HSD 高速數(shù)據(jù)線

HSD 是High Speed Data 的縮寫，即高速數(shù)據(jù)傳輸線，zui早也是由羅森伯格德國(guó)研發(fā)的RF 射頻連接器，主要用于汽車娛樂(lè)模塊、相機(jī)、消費(fèi)類設(shè)備端口和顯示裝置提供連接等，如倒車影像、360°環(huán)視等高速數(shù)據(jù)傳輸，主要傳輸視頻信號(hào)。隨著5G 及自動(dòng)駕駛技術(shù)的深入應(yīng)用，HSD 將廣泛應(yīng)用于以太網(wǎng)、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等系統(tǒng)。它是由 HSD 連接器（塑殼和端子）和4 芯雙絞線構(gòu)成，其導(dǎo)線外面3 層和FAKRA 一樣。塑殼有7 種顏色編碼及防呆卡槽，能引導(dǎo)正確連接。它的連接器和FAKRA 一樣，也有單腔和雙腔以及防水和非防水之分，但除了這些，它還外加2 根電源線結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。和FAKRA 不同的是，它有4 個(gè)端子，每個(gè)端子所壓的導(dǎo)線以不同顏色區(qū)分。根據(jù)排列組合，它還有4 種走線方式：左出線、右出線、上出線、下出線。

相比FAKRA 射頻線束的裝配工藝，HSD 要復(fù)雜很多，尤其是彎頭（90°）更是復(fù)雜，它多了個(gè)中.心導(dǎo)體折彎，本來(lái)中.心導(dǎo)體就很難往絕緣支架里安裝，折彎后更是麻煩。其連接器的主要供應(yīng)商為羅森伯格，HSD 的射頻導(dǎo)線主要來(lái)自于德國(guó)萊尼公司。

4.2 機(jī)器視覺(jué)和多傳感器技術(shù)應(yīng)用，博之旺HSD 全自動(dòng)生產(chǎn)線智能化程度起步高

江蘇博之旺自動(dòng)化設(shè)備有限公司（以下簡(jiǎn)稱博之旺，英文BOZWANG）作為國(guó)內(nèi)zui早研究車載網(wǎng)絡(luò)和傳感器線束的智能制造設(shè)備企業(yè)之一，早期研發(fā)生產(chǎn)過(guò)多款FAKRA 智能加工線，對(duì)射頻線束的工藝有很多的實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)。正是看到了汽車網(wǎng)絡(luò)化、智能化的發(fā)展趨勢(shì)，早在2017 年初就開始研發(fā)無(wú)線射頻通信HSD 線束的加工工藝及自動(dòng)化智能裝備。HSD 設(shè)備的復(fù)雜性要比FAKRA 設(shè)備大很多，所以目前HSD 的自動(dòng)化加工設(shè)備反映了中國(guó)自動(dòng)化程度較高水平。

為了滿足目前射頻線束、高速數(shù)據(jù)線束市場(chǎng)的高水準(zhǔn)生產(chǎn)和品質(zhì)管控，博之旺和世界知名射頻線生產(chǎn)企業(yè)展開深度合作，采用了zui先進(jìn)的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)和工業(yè)傳感器控制技術(shù)，于2019 年

研發(fā)出BZW-8.0H 型HSD 全自動(dòng)智能生產(chǎn)線，多項(xiàng)性能參數(shù)達(dá)到國(guó).際先進(jìn)水平，其可靠性、自動(dòng)化、智能化程度得到了行業(yè)用戶認(rèn)可。

博之旺BZW-8.0H 型HSD 全自動(dòng)生產(chǎn)線工藝先進(jìn)、精度高。

1）裁線剝皮：根據(jù)設(shè)定的裁線剝皮需求，對(duì)線材自動(dòng)裁斷和剝皮，裁線精度高達(dá)0.1%，zui大剝皮線徑5.5mm。

2）內(nèi)環(huán)壓接：外皮去除后內(nèi)環(huán)壓接及壓接效果監(jiān)測(cè)。

3）屏蔽網(wǎng)處理：自動(dòng)翻網(wǎng)修剪多余屏蔽絲。

4）鋁箔處理：鋁箔紙剪切鋁箔剝離，采用特殊冷切機(jī)構(gòu)。

5）外觀檢測(cè)：通過(guò)CCD 檢測(cè)，篩選出合格品和不良品，自動(dòng)上傳結(jié)果。

6）芯線剝皮：芯線皮分兩次處理，每次加工2 根芯線，再進(jìn)行反折處理下2 根，電動(dòng)切料機(jī)構(gòu)可自動(dòng)調(diào)節(jié)深淺。

7）鉚壓pin 針：對(duì)pin 針自動(dòng)送料和壓接；檢測(cè)缺料及物料到位。

8）中線導(dǎo)體檢測(cè)：在pin 針壓接之后進(jìn)行CCD 檢測(cè)外觀，及壓力監(jiān)測(cè)。

9） 組裝絕緣內(nèi)支架：振動(dòng)盤自動(dòng)排料檢測(cè)導(dǎo)體到位進(jìn)行組裝。

10）內(nèi)支架絕緣檢查：CCD 視覺(jué)檢測(cè)是否裝配到位。

11）外導(dǎo)體裝配壓接：確認(rèn)內(nèi)孔卡位進(jìn)行裝配及六邊形壓接。

12）組裝塑殼：振動(dòng)盤自動(dòng)供料自動(dòng)套塑殼，組裝到位安裝二次鎖扣。

13）開短路測(cè)試：對(duì)線束連接做開電路性能檢測(cè)。

14）待組裝：待下一步進(jìn)行捆扎及出廠包裝。

在BZW-8.0H 型自動(dòng)化設(shè)備中，博之旺大量應(yīng)用了多種傳感器控制、視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)等技術(shù)。四芯線裝配內(nèi)絕緣支架，此工位采用2 組工業(yè)攝像頭，分別檢測(cè)線束的兩端壓完骨架后兩者的相對(duì)位置，中.心導(dǎo)體是否傾斜，是否卡到位等；若檢測(cè)后不符合要求，下面的工位將不再工作，由機(jī)械手放至不良品區(qū)。四芯線裝配在保證功能性的同時(shí)，將大量的工位加工數(shù)據(jù)和檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)庫(kù)保存，對(duì)接公司MES 管理系統(tǒng)，可對(duì)所有加工過(guò)的產(chǎn)品進(jìn)行后期的追溯。

HSD 線纜屏蔽網(wǎng)層的處理工藝是關(guān)鍵，BOZWANG 去除外皮采用的是旋轉(zhuǎn)剝皮機(jī)構(gòu)，從一周進(jìn)刀，進(jìn)刀精度0.01mm，切換不同類型線纜無(wú)需更換刀具，切口斷面整齊，要確保切線時(shí)不傷及內(nèi)部屏蔽絲層。部分品牌線纜線皮和屏蔽絲粘連，在加工過(guò)程中會(huì)把少許屏蔽絲帶出或拉斷，線皮和屏蔽絲廢屑的處理，直接會(huì)影響到下一工序的合格率及信號(hào)傳輸?shù)碾[患。

加裝CCD 視覺(jué)檢測(cè)來(lái)識(shí)別飛絲、端子變形、壓接位置，采用OES 壓力監(jiān)控的連接器壓接工藝，全程采用物料的掃碼確認(rèn)以防原料用錯(cuò)，工單設(shè)定所有用料規(guī)格及對(duì)應(yīng)型號(hào)加工參數(shù)執(zhí)行，利用伺服系統(tǒng)控制，壓接速度、力度可調(diào)；采用歐式氣動(dòng)壓接模具，針對(duì)不同的屏蔽銅環(huán)需更換整套模具；有廢料自動(dòng)收集模塊，減少人為干涉，壓接機(jī)上裝有壓力傳感器，針對(duì)不良品過(guò)程管控及不良品篩選處理，端子壓接精度：±0.01mm，壓接要求按照CQM 檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行；相關(guān)數(shù)據(jù)上傳至公司MES 系統(tǒng)或其它數(shù)據(jù)平臺(tái)，以保證產(chǎn)品可追溯。

由伺服電機(jī)控制的鋁箔紙的去除裝置無(wú)需更換刀具，控制操作方便，精度高。鋁箔紙的去除是HSD 線束加工的難題，傳統(tǒng)采用勾刀或是激光都有損傷絕緣的風(fēng)險(xiǎn)，導(dǎo)致絕緣通不過(guò)，影響數(shù)據(jù)傳輸。

利用龐大而復(fù)雜的數(shù)據(jù)庫(kù)和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，將導(dǎo)線的自然彎曲半徑、拉升縮率、屈服力、塑變力、切割斷面形態(tài)等自動(dòng)設(shè)定，zui終在機(jī)體中實(shí)現(xiàn)了：①無(wú)干預(yù)、無(wú)人化自動(dòng)放線儲(chǔ)線；②高精.準(zhǔn)定長(zhǎng)送裁切線；③多芯線高精.準(zhǔn)交替式自動(dòng)剝線；④精.準(zhǔn)的遞進(jìn)式端子自動(dòng)壓接；⑤機(jī)械手自動(dòng)安插塑殼插件；⑥根據(jù)配方在線自動(dòng)噴碼、打碼；⑦自動(dòng)檢測(cè)達(dá)標(biāo)狀態(tài)；⑧自動(dòng)良品不良品分倉(cāng)、轉(zhuǎn)運(yùn)等全部功能自動(dòng)化。對(duì)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程監(jiān)控設(shè)備狀態(tài)功能，如遇故障可在第.一時(shí)間介入，協(xié)助維護(hù)人員在zui短的時(shí)間內(nèi)恢復(fù)生產(chǎn)。